本实用新型属于工装焊接技术领域，尤其是防护栏自动焊接设备，包括PLC控制系统、机架、工装、夹紧装置和电焊机，所述工装安装在机架上，工装的表面上安装有需要焊接的工件，在工装的左右两外侧上有红外线探测器，工装的一侧还设有调节装置及夹紧装置，机架前部表面还左右各安装有一个带动焊枪接头的焊嘴且始终能上下贴近所需要焊接工件部位的自动焊接架，各工装的底部前后左右各设有一个使得工件能够自动升降的高度调节装置，的自动焊接架上设有与PLC控制系统连接的数据线，数据线还连接至少四个接近开关，具有结构简单，夹紧牢固，操作方便，安全性好，工作效率高，适应性广等特点。