本实用新型公开了一种用于教学的四足机器人，包括固定安装在机架上的马达，机架上另外一端安装传动盒，传动盒内安装有相互啮合的蜗杆、涡轮，蜗杆贯穿传动盒与马达输出轴相连，蜗轮两端与十字连接杆可拆卸连接，机架两侧安装有转轴，转轴与十字连接杆相互平行设置，机架的两侧面设有便于行走的曲柄机构，曲柄机构包括前支撑腿、后支撑腿以及两个相互交叉设置的连杆，两个相互交叉的连杆的两端铰接在前支撑腿和后支撑腿的上端和中部，位于前支撑腿的中部铰接点铰接有驱动柄，与后支撑腿的中部铰接的连杆的端部还与转轴转动连接，驱动柄的一端铰接在前支撑腿上，另外一端开设有与十字连接杆相配合的十字孔，两个支撑腿上的驱动柄呈相反方向设置。