本实用新型公布了一种汽车A柱定位夹紧装置及系统，所述汽车A柱定位夹紧装置包括：支架；夹紧机构，与支架连接，夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第一驱动件，第一夹紧臂和第二夹紧臂之间形成用于A柱穿过的空腔，第一驱动件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使第一夹紧臂和第二夹紧臂配合将A柱的两侧夹紧或放松；定位机构，包括定位销和限位块，定位销设置在支架上，定位销用于与A柱的定位孔配合，限位块安装在第二夹紧臂上，限位块用于与A柱的上边沿抵接。通过定位销、第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的配合实现了将A柱的上边沿以及内、外两侧夹紧，实现对A柱多方位的固定，提高了对A柱夹持时的稳定性。