本实用新型公开了一种电机控制系统的制动装置，包括：控制器；刹车开关，和所述控制器连接；运行单元，包括驱动器、可控电阻组、电机和制动器，所述驱动器的输入端和所述控制器连接，所述刹车开关和所述制动器连接，所述可控电阻包括第一开关和第一级制动电阻，所述第一开关的使能端和所述控制器连接，所述电机通过所述第一开关分别和第一级制动电阻和所述驱动器连接；其中，所述运行单元至少有两个。通过电阻和开关这样的高可靠性低成本的元器件，实现整机设备的被动安全和主动恢复，相对传统的刹车制动系统，不需增加体积就可以实现了成本和可靠性的最优化，实现恶劣工作场合的安全性设计方案。