本实用新型提供一种桩芯泥土清理器，属于建筑工程技术领域，其结构包括操作杆和泥土存储器，操作杆采用直线通径的金属刚性杆体，操作杆的底端同中心轴固定连接有螺旋掘土板，螺旋掘土板上方的操作杆的杆身上固定连接有螺旋排土板，泥土存储器采用下开口的桶体结构，泥土存储器的桶壁上开设有活门，泥土存储器的桶顶中心处固定连接有滑动套筒，滑动套筒滑动套接在操作杆的杆身上；操作杆的顶端固定连接有握手。本实用新型可以增加作业深度、土质类型及桩芯内径的适用性，大幅度提升工作效率，降低劳动强度，缩短该工序的施工时间。尤其适用于深度较大、粘性较大的黏性土质。