本发明公开了一种拉森钢板桩槽内土清理机及其使用方法。其包括车架、电动葫芦、振动刮土刀，车架包括底盘架、通过转盘可转动地设置在底盘架上的上盘架，底盘架下部设有车轮，电动葫芦设置在上盘架上，振动刮土刀包括楔形状的钢外壳、激振器、楔钉、电磁铁、限位轮，钢外壳为中空结构，钢外壳的前端刃角部分为实心块结构，激振器、电磁铁均设置在钢外壳的空腔内，激振器固定在钢外壳的底板上，楔钉可伸缩地设置在钢外壳的刃角部位并垂直于刃角面板，电磁铁为四块，分别设置在钢外壳的底板内侧四角位置，在钢外壳的底板外部及两侧的外部分别设置有多个限位轮，振动刮土刀的尾端与电动葫芦的钢丝绳连接并通过滑轨与滑轮系统悬吊在上盘架下方。