本实用新型公开了一种自行式拉森钢板桩槽内土清理机。其包括钢管框架、汽油发动机、齿轮箱、切土刀盘、刮土板、走行轮、强力磁铁，汽油发动机设置在钢管框架的后部，齿轮箱设置在钢管框架的前端，汽油发动机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，汽油发动机的输出轴的前端和后端分别通过一个定位块可转动地与钢管框架连接，切土刀盘连接在齿轮箱的输出轴上，刮土板设在切土刀盘的后方并与钢管框架连接，刮土板的横截面形状与钢板桩的横截面形状一致，刮土板的中后部呈弧状弯起且其凹弧面朝前，在钢管框架底部两侧分别设有两个走行轮，在每个走行轮的外侧均连接有导向限位块，在钢管框架的底部连接有多个强力磁铁，在钢管框架的后端设有用于连接拉绳的尾钩。