本实用新型公开了一种拉森钢板桩槽内土清理机。其包括钢管框架、电动机、锂电池组、齿轮箱、松土刀盘、刮土板、走行轮、电磁铁，电动机和锂电池组均与钢管框架连接，齿轮箱设置在钢管框架的前端，电动机的电机轴与齿轮箱的输入轴连接，松土刀盘可拆卸地连接在齿轮箱的输出轴上，刮土板设置在松土刀盘的后方并与钢管框架固定连接，刮土板的横截面形状与钢板桩的横截面形状一致，刮土板的中后部呈弧状弯起且其凹弧面朝前，在钢管框架底部两侧分别设置有两个走行轮，两侧的走行轮之间的距离与钢板桩的两侧锁扣之间的距离一致，在每个走行轮的外侧均连接有导向限位块，在钢管框架的底部连接有多个电磁铁，在钢管框架的后端设置有用于连接牵引绳的牵引部。