本实用新型公开了一种回流扫描装置，主要包括：输送装置、阻挡机构、推箱机构和弧形传送带，输送装置上设置有扫描装置，阻挡机构设置于扫描装置后侧，且阻挡机构设置于输送装置下方，推箱机构设置于输送装置一侧，且推箱机构位于扫描装置与阻挡机构之间，弧形传送带设置于输送装置的另一侧，且弧形转送带的一端与推箱机构相对应。通过弧形传送带，将初次扫描读取失败的包裹旋转180度后，对该包裹进行二次扫描，从而实现对包裹四面扫描。