本实用新型公开了一种轴承自动清理打标装置，涉及自动化加工设备技术领域。包括自动清洗装置、打标机构和自动理料装置，自动清洗装置、打标机构与自动理料装置依次连接，所述自动清洗装置包括清洗安装台、清洗线、第一推动机构、烘干线和第二推动机构，所述烘干线由第二传送带，烘干舱、烘干喷气口和海绵辊组成，所述烘干舱设置在所述清洗安装台上，所述第二传送带布设在第一推动机构与第二推动机构之间且穿过所述烘干舱，所述烘干喷气口与海绵辊设置在所述烘干舱的内部。本实用新型通过清洗线对轴承进行清洗，通过烘干线对轴承进行烘干，通过打标机构对轴承进行打标，最后再通过自动理料装置对轴承进行整理存放，本实用新型操作简单，效率高。