本实用新型涉及一种图书盘点机的同步伸缩机构，包括底座和设置在所述底座上的机架，所述机架顶部下表面安装有第一导向座，所述底座顶端安装有第二导向座，所述第一导向座和所述第二导向座通过导向杆连接，所述导向杆滑动连接天线安装杆，所述第一导向座的底面与所述第二导向座的顶端均安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有与其配合的丝杆，两个所述丝杆通过传动轴连接，所述传动轴上安装有动力装置。当伸缩机构向外伸出时，与伸缩机构连接的天线安装杆即伸出，可靠近待扫描的书架，天线安装杆上的天线即可对准每层的图书进行扫描；当完成扫描工作后，再将伸缩机构向内缩回，节省空间，便于移动安放。