本实用新型涉及一种图书盘点机，包括行走驱动机构、设置在行走驱动机构上的底盘、以及设置在底盘上的机架，机架包括支撑架和水平架，支撑架的一端连接底盘，支撑架的另一端与水平架垂直连接，水平架下方设置有伸缩机构，伸缩机构远离支撑架一侧滑动连接有天线安装杆，天线安装杆远离伸缩机构一侧的外壁上沿竖直方向间隔设置有若干天线，天线用于获取图书盘点数据。本实用新型通过在天线安装杆上沿竖直方向间隔设置有若干天线，天线用于扫描盘点图书数据，本实用新型在进行图书盘点时，可以通过多个天线一次性针对多个书架层进行扫描，省去了反复调整天线位置来回扫描的繁琐过程，节约了时间成本，减轻图书管理员的工作负担。