一种擦拭点胶封口设备，包括泡沫棉擦拭机、无尘布擦拭机和点胶机，泡沫棉擦拭机包括第一支撑架、机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，第一横向位移模组设置于第一支撑架上；无尘布擦拭机包括支撑板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，收料卷绕其轴线可转动的设置于支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，收料驱动电机设置于支撑板上并与收料卷传动连接，收料卷用于收卷由放料卷放出的无尘布卷带；点胶机包括第二支撑架、第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件。本实用新型全自动化作业，无需人工操作，节约成本，提高了生产效率。