本实用新型公开了一种电动机控制系统及车辆，包括：电动机；若干电源，用于分别输出高压直流电和低压直流电；电压控制器模块，用于将若干所述电源输出的高压直流电和低压直流电转换为三相交流电；供电切换模块，用于切换为所述电动机供电的所述电源，并将所述电压控制器模块转换该电源输出的高压直流电或低压直流电得到的三相交流电供给所述电动机。本实用新型设有多个能够为电动机供电的电源，当正在使用的电源不能正常供电时，供电切换模块能够切换到可以另一个可用电源，以保证电动机能够持续提供转向助力，供电切换模块还能够防止多电源经电压控制器模块转换后同时向电动机供给三相交流电，导致电动机失控的事故发生。