工作车辆的显示系统以及生成方法
授权
摘要
本发明提供一种工作车辆的显示系统以及生成方法。相机对工作车辆周围环境的图像进行拍摄，并输出表示图像的图像数据。形状传感器对周围环境的三维形状进行测定，并输出表示三维形状的3D形状数据。控制装置获取图像数据和3D形状数据。控制装置基于3D形状数据，生成三维投影模型。三维投影模型表现周围环境的三维形状。通过基于图像数据将图像投影在三维投影模型，生成表示车辆周围环境的显示图像的显示图像数据。
基本信息
专利标题 ：
工作车辆的显示系统以及生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111149355A
申请号 ：
CN201980004602.5
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2019-01-29
授权号 ：
CN111149355B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
山下淳岩滝宗一郎藤井浩光渊田正隆A.莫罗浅间一久礼一树
申请人 ：
国立大学法人东京大学;株式会社小松制作所
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
岳雪兰
优先权 ：
CN201980004602.5
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 G01B11/24 G01C15/00 G06T7/521 G06T7/70 G06T17/05
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 7/18
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
