本申请提供一种工作地图生成方法、检测装置及园林系统。本申请通过布置于工作范围中设备单元上的检测装置探测各位置的草地高度、草地密度、地面状况、草坪生长状况等信号，判断各检测设备所属位置范围是否需要进行作业。由此，将各位置范围的作业需求检测信号上传至服务器，确定需要进行作业的预备区域，然后基于预备区域所对应的位置范围生成包含若干作业区域的作业地图，通过统一规划作业地图的作业路径以及穿越各作业区域的行走路径实现对工作范围内局部地区的有针对性的作业。本申请可通过对作业需求进行筛选，有效减少单次作业的遍历面积，从而缩短单次工作时长，提升自动行走设备作业效率和作业效果。