具有带锁定装置以锁定远程操作车辆的容器存取站的储存网格
授权
摘要
一种自动储存和取回系统，包括基于网格的轨道结构和布置成在基于网格的轨道结构上运行的多个远程操作车辆。自动储存和取回系统包括布置在基于网格的轨道结构的区域中的锁定装置，在该区域中，允许人和/或机器人操作员与远程操作车辆或远程操作车辆承载的储存容器的内容物交互。该锁定装置布置成将远程操作车辆在与人和/或机器人操作员交互之前进行锁定以防止意外移位，并且其中，锁定装置布置成将远程操作车辆在不再需要与人和/或机器人操作员交互时进行解锁。本发明还涉及一种通过容器存取站对储存容器进行存取的方法。
基本信息
专利标题 ：
具有带锁定装置以锁定远程操作车辆的容器存取站的储存网格
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112262085A
申请号 ：
CN201980038856.9
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN112262085B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
特龙·奥斯特海姆厄于斯泰因·戈杰尔德维克英瓦尔·法格兰德
申请人 ：
自动存储科技股份有限公司
申请人地址 ：
挪威内德里瓦特斯
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王侠
优先权 ：
CN201980038856.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 B65G1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20190611
申请日 : 20190611
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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