立体摄像机装置
授权
摘要
本发明提供一种可以区分路面的视差与障碍物的视差、将远方的路上的立体物或塌陷等障碍物(路上障碍物)与噪声区分开来而提前检测到的立体摄像机装置。本发明推断路面的视差，在多帧内追踪与该视差存在差分的路面上的特征点，分析所述特征点的视差的变化是否是相当于车辆的移动距离的视差的变化，从而检测路上障碍物。
基本信息
专利标题 ：
立体摄像机装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112513573A
申请号 ：
CN201980049920.3
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN112513573B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
松尾茂野中进一
申请人 ：
日立汽车系统株式会社
申请人地址 ：
日本茨城县
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖华
优先权 ：
CN201980049920.3
主分类号 ：
G01C3/06
IPC分类号 ：
G01C3/06 G06T7/593 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C3/00
视距测量；光学测距仪
G01C3/02
零部件
G01C3/06
应用电气装置以获得最后的指示
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-14 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G01C 3/06
变更事项 : 申请人
变更前 : 日立汽车系统株式会社
变更后 : 日立安斯泰莫株式会社
变更事项 : 地址
变更前 : 日本茨城县
变更后 : 日本茨城县
变更事项 : 申请人
变更前 : 日立汽车系统株式会社
变更后 : 日立安斯泰莫株式会社
变更事项 : 地址
变更前 : 日本茨城县
变更后 : 日本茨城县
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 3/06
申请日 : 20190719
申请日 : 20190719
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
