一种基于探测信号的测距方法及装置，涉及距离检测技术领域，用于提高测距的准确性和测距精度。该方法包括：基于时间数字转换(TDC)的测距方式对探测信号的回波信号进行处理，以确定第一数据集合(S501)，第一数据集合包括如下参数：至少一个第一距离或至少一个第一飞行时间；基于模拟数字转换(ADC)的测距方式对该回波信号进行处理，以确定第二数据集合(S502)，第二数据集合包括如下参数：至少一个第二距离或至少一个第二飞行时间；根据该探测信号的实际发射功率、至少一个估计距离、或者该回波信号的至少一个信号参数中的至少一项分别与预设的阈值之间的关系，根据该第一数据集合或该第二数据集合中的至少一个参数确定输出距离集合(S503)。