流体分配系统(100)包括：至少一个流体源(110)；至少一个泵(130‑1、130‑2、130‑3、...、130‑N)；至少一个伸缩式流体分配器(140’‑1’、140’‑2’、140’‑3’、...、140’‑M’)；控制单元(160)，所述控制单元用于根据接收到的清洗至少一个目标物体(150‑1、150‑2、150‑3、...、150‑O)的命令来操作所述泵(130‑1、130‑2、130‑3、...、130‑N)以供应流体(120)；歧管(180)；以及至少一个控制阀组件(V‑1、V‑2、...、V’‑P’)，所述至少一个控制阀组件包括：用于从所述至少一个流体源(110)接收流体的流体入口，用于将流体排放到所述至少一个伸缩式流体分配器(140’‑1’、140’‑2’、140’‑3’、...、140’‑M’)中的第一流体出口，以及用于在从伸出位置缩回到静止位置时允许流体从所述伸缩式流体分配器(140’‑1’、140’‑2’、140’‑3’、...、140’‑M’)流回的第二流体出口。