描述了一种用于在内窥镜系统中使用的器械进给装置(201)，用于将医疗器械(202)进给到体内或从体内抽出医疗器械，所述器械进给装置包括：连接器(302)，用于将所述器械进给装置(201)连接到用于使所述医疗器械(202)移动通过所述器械进给装置(201)的马达5(203)；驱动轮(303)，被布置为由所述马达旋转，其中，所述驱动轮(303)被定位在所述医疗器械(202)的一侧，所述医疗器械(10)的相对于所述驱动轮(303)的相对侧上定位有惰轮(310)；离合器机构，其适于将所述惰轮(310)推靠在所述医疗器械(202)上，所述离合器机构包括连接到主轴(1111)的旋转按钮(1012)，所述主轴包括主要部分(1111b)和偏心部分(1111a)，所述偏心部分被布置为相对于穿过所述主要部分(15)的中心线偏移，其中，所述惰轮可旋转地安装在所述主轴的所述偏心部分上。