语义辅助的多分辨率点云配准
实质审查的生效
摘要
本申请提供了用于点云配准的系统和方法。示例性方法包括解析来自源点云和目标点云的语义信息，基于语义信息将源点云中的点分割为第一组和第二组，基于语义信息将目标点云中的点分割为第三组和第四组，通过根据第一分辨率将源点云中的第一组点配准到目标点云中的第三组点来确定源点云的初始位姿，以及通过根据第二分辨率将源点云中的第二组点配准到目标点云中的第四组点来调整源点云的初始位姿，其中第二分辨率不同于第一分辨率。
基本信息
专利标题 ：
语义辅助的多分辨率点云配准
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114430843A
申请号 ：
CN201980100714.0
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱晓玲
申请人 ：
北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
代理机构 ：
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 ：
李兴洲
优先权 ：
CN201980100714.0
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20190924
申请日 : 20190924
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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