提供了一种用于在联邦学习系统中训练中央模型的方法。方法包括：从一组本地模型中的第一本地模型接收第一更新；从所述一组本地模型中的第二本地模型接收第二更新；使第一更新和第二更新入队列进与所述一组本地模型对应的一个或多个队列中；基于确定满足选择标准而从一个或多个队列中选择更新以应用到中央模型，选择标准与中央模型的质量有关；以及将选择的更新应用到中央模型或者指示节点将选择的更新应用到中央模型。