一种数据写入、一致性检查和读取的方法及装置，通过将基于时间戳重新组织的多个数据区块逐块按照顺序循环的次序并行通过多个通道写入存储介质，一方面相对现有技术逐页写入的方式可以使存储器中的多个区块均匀老化，提高了存储器的使用寿命，另一方面可以更大程度实现并行化，提高数据写入的稳定性；另外，通过使用时间戳和区块数据索引信息，可以提高数据读取速度和稳定性，尤其能够提高固态硬盘的使用效率，更加适应自动驾驶场景的应用需求。