绝对坐标系中的物体处置
公开
摘要
一种用于控制另外的物体(90)的处置的方法,在场地(10)处由至少两个不同的工作站(51,52)来处置另外的物体(90)并且在至少两个不同的工作站之间移动另外的物体(90),确定场地(10)的场地平面图,场地平面图指示场地平面图中预定义的位置处的至少两个工作站,在场地的绝对坐标系中确定在场地(10)中移动的第一物体(90)的轨迹,由第一物体的确定的轨迹来推断绝对坐标系中的至少两个工作站(51,52)的绝对位置,将至少两个工作站(51,52)的绝对位置用于控制由至少两个工作站处置的至少一个另外的物体的处置。
基本信息
专利标题 :
绝对坐标系中的物体处置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114585980A
申请号 :
CN201980101867.7
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
P·哈加Z·卡卢斯Z·科内斯
申请人 :
瑞典爱立信有限公司
申请人地址 :
瑞典斯德哥尔摩
代理机构 :
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 :
徐予红
优先权 :
CN201980101867.7
主分类号 :
G05B19/418
IPC分类号 :
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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