本发明公开了一种基于移动麦克风阵列的房间边界估计方法。本方法为：1)利用麦克风阵列采集设定房间中声源的声场信号；2)对房间中的直达声和反射声位置进行估计，得到声场的空间指向图；3)相对麦克风阵列一目标方向的空间位置，将空间指向图在该目标方向的能量大小作为该空间位置的能量估计；4)将麦克风阵列围绕声源运动，重复2)～3)；估计房间的声场能量分布；5)根据声场能量分布搜索能量分布峰值点，估计真实声源位置和镜像声源位置；6)根据声源位置进行阵列波束形成，提取并计算直达声信号和反射声信号之间的时间差进行镜像声源位置修正；7)利用真实声源位置和修正后的镜像声源位置信息对反射边界进行估计，得到该房间结构。