一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法

授权

摘要

本发明公开了一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法，基于自适应内模控制器的模型，得到自适应内模控制器的状态方程；根据自适应内模控制器的频率更新方程，估计出不确定周期输入信号的频率估计值和自适应内模控制器的稳态输出；根据不确定周期延迟信号u_b(t)和延迟信号估计得到代价函数，对代价函数求导得到时间延迟估计τ(t)的自适应更新方程；将自适应内模控制器的稳态输出作为自适应时间延迟更新方程的输入，得到系统时延估计的收敛点，实现对时间延迟的实时在线估计。

基本信息

专利标题：

一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111273546A

申请号：

CN202010054050.3

公开（公告）日：

2020-06-12

申请日：

2020-01-17

授权号：

CN111273546B

授权日：

2022-05-10

发明人：

储昭碧梁颖蕙朱敏陈波董学平

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

安徽省合肥市屯溪路193号

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王挺

优先权：

CN202010054050.3

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04