基于参数自适应的EKF的PMSM速度和位置估计方法
公开
摘要
本发明涉及基于参数自适应的EKF的PMSM速度和位置估计方法，以SVPWM理论及采用对电机矢量控制的方法，实现电机的电流环和速度环的双闭环控制。通过FOC控制，获得在αβ静止坐标系下的uα、uβ和iα和iβ，作为扩展卡尔曼滤波算法的输入，同时还需要作为输入的参数有电机的相电阻、相电感和磁链，通过扩展卡尔曼的递推得到转子转速we和转子位置θ。相对于传统的扩展卡尔曼滤波，在求得先验估计协方差时必须有精确的过程噪声方差Q，本发明提出的改进的方法则是基于后验估计信息序列作为反馈来求得先验估计协方差，解决了对过程噪声协方差Q依赖问题。
基本信息
专利标题 ：
基于参数自适应的EKF的PMSM速度和位置估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114301349A
申请号 ：
CN202111647741.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邢文豪崔佳冬
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111647741.5
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/18 H02P21/22 H02P25/022 H02P27/08
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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