本发明公开了一种基于协方差矩阵结构统计估计的自适应融合检测方法，属于雷达信号处理领域。针对实际异质杂波环境下杂波协方差矩阵结构非均匀特点，构建易于数学处理的合理先验分布，将杂波先验信息与辅助数据中所含异质杂波信息进行算术平均融合，构建简洁有效的协方差矩阵结构估计方法，在满足估计准确性的条件下降低算法复杂度；进而通过求和前去耦操作，设计简单易行的点目标幅度简化最大似然估计方法，构建了异质杂波下基于协方差矩阵结构统计估计的点目标自适应融合检测器，提高了传统窄带雷达对异质杂波环境的适应能力，改善了异质杂波下的目标检测性能，提升了复杂电磁环境下窄带雷达对弱小目标的探测能力，具有推广应用价值。