基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法
授权
摘要
本发明提供了一种能够生成具有深度信息且图像分辨率清晰的全景图像的基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法,该方法包括:基于预定移动规则移动测量车从而进行每一站的图像或点云数据的采集;将每个图像采集器采集到的图像与点云数据融合,生成对应的高质量的深度图;构建虚拟像中心,将每个深度图的深度值作为投影距离进行球面投影,得到对应的配准图像;根据上一站图像和下一站图像对当前站的图像进行底部填洞;对配准图像的重叠区域进行拼接与融合处理,最后输出具有深度信息且图像分辨率清晰的全景图像,该全景图像实现可以量测、三维重建和用于视觉定位等功能。
基本信息
专利标题 :
基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111275750A
申请号 :
CN202010059963.4
公开(公告)日 :
2020-06-12
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN111275750B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
柳景斌胡志荣马浩续东郭英晖仇宏煜
申请人 :
武汉大学
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
石超群
优先权 :
CN202010059963.4
主分类号 :
G06T7/521
IPC分类号 :
G06T7/521 G06T7/55 G06T7/33 G06T3/40 G01C11/00 G01C11/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/521
从激光测距,例如使用干涉测量;从结构化图像的投影图
法律状态
2022-05-13 :
授权
2020-07-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/521
申请日 : 20200119
申请日 : 20200119
2020-06-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载