本申请公开了一种驾驶预警方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：当第一目标区域中存在目标对象时，通过路侧感知装置获取目标对象的实时状态信息；通过人工识读显示屏显示目标对象的标识信息、速度信息、目标对象与所述人工识读显示屏的距离信息中的至少一种；通过环码编码码盘将目标对象的实时状态信息转化成编码信息；当第二目标区域中存在目标车辆时，通过目标车辆的视觉传感器和处理器读取环码编码码盘得到第一目标区域的目标信息；基于目标信息对目标车辆进行预警。本申请基于环码编码码盘和显示屏构建了路侧信息发布设备，可以对弯道或十字路口的来往车辆进行预警，减少交通事故的发生。