本申请公开了一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质，该方法通过采集车辆的多个原始报文数据，对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号，对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号，当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号，调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。