一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器
授权
摘要
本发明实施例公开一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器，其特征在于，包括：控制器模块、扩张状态观测器模块、堆栈器模块、鲁棒性预估器模块；所述控制器模块能够基于所述系统中的状态参数、鲁棒性预估器模块中的控制输入增益参数、扩张状态观测器中的输出参数、所述系统的期望状态参数、控制参数估计标量参数获取控制输入参数以作为所述系统的输入值。本发明不仅可以实现短时间内迅速对系统参数b0、θ1和进行精确稳定辨识，同时能够消除对系统状态参数的导数
的依赖性，使得该设计方法更利于实际的工程应用。
基本信息
专利标题 ：
一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111352344A
申请号 ：
CN202010131320.6
公开（公告）日 ：
2020-06-30
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN111352344B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
彭周华阮明昊刘陆王丹李铁山王浩亮
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
涂文诗
优先权 ：
CN202010131320.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-07-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200228
申请日 : 20200228
2020-06-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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