本发明公开了一种基于惯性组合导航数据的预估校正方法，包括：对输入的惯导数据进行数据处理，获取所述惯导数据的演变趋势；在预设的时间阈值范围内，获取新的惯导数据，判断所述新的惯导数据与所述演变趋势相匹配的次数是否在预设范围内，若是，执行将所述演变趋势设定为所述惯导数据的当前演变趋势，若否，执行对新的惯导数据执行步骤对输入的惯导数据进行数据处理，获取所述惯导数据的演变趋势的过程，将新的演变趋势作为当前演变趋势。通过对于惯导数据持续输入，推算导航数据演变趋势，对新输入的导航数据进行预估和校正，防止异常数据或不合理数据影响导航。设定时间阈值范围，重新确定导航演变趋势，防止原有趋势的干扰，提高灵敏度。