一种模型未知系统的数据驱动控制器
授权
摘要
本发明提供一种模型未知系统的数据驱动控制器，以一阶非线性系统为被控对象，控制器的输入端与参考信号相连，控制器的输出端与被控系统的输入端相连，包括扩张状态观测器模块、参数辨识模块、数据驱动模块以及线性控制模块。本发明所提的数据驱动总扰动和控制系数估计方法不但能够估计控制参数，而且实现了内扰和外扰的统一估计，同时克服了现有方法假设控制参数已知的缺陷，显著提高了系统的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种模型未知系统的数据驱动控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111258215A
申请号 ：
CN202010177915.5
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN111258215B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
刘陆杨安馨王丹彭周华李铁山
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李馨
优先权 ：
CN202010177915.5
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20200313
申请日 : 20200313
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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