本发明公开了一种上夹钳及火箭固定机构，其中，上夹钳用于固定火箭，包括安装座、下抱臂、上抱臂和压箭件。下抱臂的第一端与安装座的上端铰接；上抱臂的第一端的下部与下抱臂的第二端铰接；压箭件的第一端与上抱臂的第二端铰接，压箭件的第二端为弧形面，且弧形面与火箭的外壁面贴合。本发明在使用过程中，通过压箭件第二端的弧形面与火箭的外壁贴合，从而固定火箭，而压箭件与上抱臂的第二端之间为铰接，压箭件可以绕二者之间的铰接点旋转，因此，火箭在运输过程中，由于颠簸发生晃动时，压箭件可以随着火箭的晃动进行一定程度旋转，从而缓冲火箭晃动带来的巨大冲击，保证火箭的运输安全。