本发明属于船舶航行监控领域，具体涉及一种基于三维图像的自主驾驶船舶航行远程监控方法和装置，旨在为了解决现有方法无法直观展示船舶航行中的多维度信息，行驶状态信息和预警信息显示方式单一的问题。本发明方法通过接收被控船舶发送的动态行驶信息、设备运行信息和环境信息，基于预先存储的电子海图、航行监控信息生成三维场景模型，查找预先建立的三维场景状态显示映射关系表，三维场景模型采用与接收信息中每一数据对应的三维场景的状态显示方式进行显示。本发明构建船舶航行的三维场景，视觉效果生动逼真；提供多种航行监控信息的动态显示，带给操作人员更加直观的显示效果，便于操作人员迅速掌握船舶航行信息。