具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法
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摘要
本发明涉及一种具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法,属于地震勘探领域。该方法包括:S1:系统建模,根据牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立分数阶自持式机电地震仪系统的数学模型,并定义约束条件;S2:设计加速稳定控制器,包括构建加速前馈控制器和最优反馈控制器;加速前馈控制器由基于分数阶反演法的塑造行为函数、模糊小波神经网络和跟踪微分器集成;最优反馈控制器由模糊小波神经网络和自适应动态规划策略融合而成。本发明在保证闭环系统所有信号的有界性且保证系统在满足约束条件下的安全运行的同时,能达到抑制混沌振荡和实现最小化成本函数。
基本信息
专利标题 :
具有约束的分数阶自持式机电地震仪系统加速稳定控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111290015A
申请号 :
CN202010157834.9
公开(公告)日 :
2020-06-16
申请日 :
2020-03-09
授权号 :
CN111290015B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
罗绍华李少波胡雪纯宋永端F.路易斯
申请人 :
贵州大学
申请人地址 :
贵州省贵阳市花溪区贵州大学(北区)科技处
代理机构 :
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 :
赵荣之
优先权 :
CN202010157834.9
主分类号 :
G01V1/24
IPC分类号 :
G01V1/24 G05D19/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01V
地球物理;重力测量;物质或物体的探测;示踪物
G01V1/00
地震学;地震或声学的勘探或探测
G01V1/24
地震数据的记录
法律状态
2022-05-13 :
授权
2020-07-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01V 1/24
申请日 : 20200309
申请日 : 20200309
2020-06-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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