本发明公开了一种电动直驱轴类扭转疲劳试验装置及方法，旨在解决现有的液压式疲劳试验机成本高，通用性差，存在漏油风险的不足。该发明包括安装平台、动力直驱主电机、动力直驱副电机、扭矩传感器、用于装夹试件的连接座，安装平台上安装可移动的滑板，动力直驱主电机可转动安装在滑板上，动力直驱副电机可转动安装在安装平台上，连接座可移动安装在动力直驱主电机和动力直驱副电机之间，连接座置于动力直驱主电机和动力直驱副电机之间，扭矩传感器置于连接座和动力直驱主电机之间。这种电动直驱轴类扭转疲劳试验装置的结构简单，成本低，通用性好，避免了漏油的风险。