截骨执行系统及定位、控制和模拟执行方法与电子设备

授权

摘要

本申请提供一种用于初次全膝关节置换手术操作的截骨执行系统、定位方法、控制方法及模拟执行方法。一种用于初次全膝关节置换手术操作的截骨执行系统包括：人机交互装置；手术机器人，包括机械臂；截骨引导器，固定于所述机械臂的操作端，用于在进行全膝关节置换的截骨操作时对截骨工具进行定位与引导，所述截骨引导器具有容置所述截骨工具的通槽；下肢跟踪系统，用于获取股骨、胫骨的位置数据；截骨引导器跟踪系统，用于获取所述截骨引导器的位置数据；上位控制器，与所述人机交互装置、所述手术机器人、所述下肢跟踪系统、所述截骨引导器跟踪系统通信连接。根据本申请的系统能够改善关节置换手术操作的执行效果和效率。

基本信息

专利标题：

截骨执行系统及定位、控制和模拟执行方法与电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111345896A

申请号：

CN202010177321.4

公开（公告）日：

2020-06-30

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN111345896B

授权日：

2022-05-31

发明人：

徐子昂韩佳奇张淼刘春燕秦蓁张鹏飞

申请人：

北京天智航医疗科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姚志远

优先权：

CN202010177321.4

主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B34/10 A61B34/20