本实用新型公开了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，包括：控制器盒盖，控制器盒盖内设有电路板；控制器盒盖上的线束插座内侧通过线缆与电路板连接，外侧用于连接整车线束；与控制器盒盖可拆卸连接的阀体内设有第一备压线圈组件、第一进气线圈组件、第一活塞和第一阀门组件，第一备压线圈组件和第一进气线圈组件均与电路板连接；阀体上设有第一进气口、第一出气口和控制口；第一备压线圈组件上设有第一备压阀芯，第一进气线圈组件上设有第一进气阀芯，第一备压阀芯分别与第一出气口和控制口连接，第一进气阀芯与第一进气口连接。本实用新型能减少线束的使用量，节省成本、同时节省驾驶室的空间。本实用新型可应用于车辆控制技术领域。