一种巷道变形监测方法
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摘要
一种巷道变形监测方法，采用固定于巷道顶部的三维激光扫描仪从左到右，从上到下矩阵式扫描，根据多次扫描的数据的质量和特征对原始点云数据进行预处理；提取第一次与以后的位置固定的巷道基准坐标标志点的点数据X、Y、Z，通过做差计算出三维激光测距仪在坐标中位移量Xo、Yo、Zo；对三维激光扫描仪坐标进行校准，即对后几次预处理的点数据云变换，变换成[X+Xo、Y+Yo、Z+Zo]，将变换后的点数据与第一次预处理的数据做差，得到出巷道四周的变形量。本发明首次将三维激光扫描仪应用于煤矿井下自动测量，可对巷道全断面扫描，可做到巷道所有点变形量数据。本方法对环境适应能力强，并且成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种巷道变形监测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111272093A
申请号 ：
CN202010203331.0
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN111272093B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘美乐王苏健黄克军韩磊薛卫峰边海清
申请人 ：
陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区锦业一路2号陕西煤业化工集团公司
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
郭瑶
优先权 ：
CN202010203331.0
主分类号 ：
G01B11/16
IPC分类号 ：
G01B11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/16
用于计量固体的变形，例如光学应变仪
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/16
申请日 : 20200320
申请日 : 20200320
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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