本发明公开了一种基于机器视觉的物料分选方法及系统，其中物料分选方法包括：首先，通过相机获取输送线上待分选物料的RGB图片，然后将图片导入通过训练获得的深度学习模型中，通过实例分割算法得到物料的轮廓和材质类型；接着，通过轮廓计算出与当前物料对应的抓取位置和姿态，并将抓取位置、姿态和材质类型传输给设置在输送线附近的抓取机器人；抓取机器人根据抓取位置和姿态调整对该物料的抓取动作，执行对物料的抓取工作，抓取机器人根据材质类型将所抓取到的物料放置到对应的分区中；采用上述物料分选方法，无论是对于形状各异的物料亦或者是堆叠物料，均可保证按照最优的抓取位置进行抓取，进而有效提高抓取成功率。