本发明公开一种无线传感网中基于随机游走的数据收集方法，主要解决现有传感网能耗过大，网络均衡性较差的问题，其实现方案是：在节点随机分布的网络中，通过节点感知获得位置信息和周围邻居信息，通过添加的开启游走机制对网络节点分类，根据类别挑选游走开始的节点；根据游走分类节点开启随机游走收集数据，并通过均衡机制确定下一跳节点；将节点每轮收集的数据进行压缩整合，通过已确定游走的下一跳节点发送到基站；在基站将整合后的数据恢复成与原始信号接近的低误差信号。本发明减少了网络中数据的收发量和节点通信次数，在均衡网络的同时缩短了游走路径，提高了网络的均衡性，延长了网络的生命周期，可用于多种自然环境下部署的无线传感网。