本发明实施例公开了一种墙面虚拟靠尺检测方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取包含待测墙面的初始点云数据；从所述初始点云数据中提取出所述待测墙面对应的目标点云数据；依据墙面测量的预设测量范围和预设测量角度，确定虚拟靠尺在所述待测墙面中的靠尺端点位置，并依据所述靠尺端点位置确定所述待测墙面中的靠尺测量位置；在所述靠尺测量位置范围内，基于所述目标点云数据，调整所述虚拟靠尺的位姿，确定所述虚拟靠尺的目标位姿。通过上述技术方案，实现了更加高效且准确地确定墙面测量中的靠尺位姿，从而提高墙面测量精度，降低实测实量中的时间成本和人工成本。