本申请实施例提供一种低压蓄电池充电方法及控制器，该方法应用于车辆，该车辆包括整车控制器、低压蓄电池、电机控制器和车载充电设备，该方法包括：整车控制器确定低压蓄电池处于亏电状态；整车控制器对电机控制器进行配置，以限制车辆的行驶速度；整车控制器控制车载充电设备为低压蓄电池充电，以使低压蓄电池脱离亏电状态；整车控制器对电机控制器进行配置，以解除对车辆的行驶速度的限制。采用本申请实施例，能够有效规避因车载充电设备出现故障而导致的安全风险，显著提升行驶过程中车辆的安全性。