磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质
授权
摘要
公开了一种磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质，所述方法包括：步骤S1，根据磁悬浮转台的动子圆周型磁阵列空间的实际磁场分布规律，提出一种同时考虑圆周型磁阵列径向和切向磁场变化的磁通密度求解方法‑二维谐波法；步骤S2，根据磁悬浮转台的结构模型，利用洛伦茨积分和高斯求积法进行磁悬浮转台执行器所受磁力和力矩求解；本发明提供了圆周型磁阵列磁通密度精确求解的解析表达式和磁悬浮转台的磁力建模方法，解决了磁阵列磁通密度径向分布的边缘效应，提高了磁悬浮转台磁力建模的准确性，有利于磁悬浮系统六自由度运动控制。
基本信息
专利标题 ：
磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111506991A
申请号 ：
CN202010268200.0
公开（公告）日 ：
2020-08-07
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN111506991B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
许贤泽龚勇兴徐逢秋
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑勤振
优先权 ：
CN202010268200.0
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F17/11 G06F17/14 G06F17/16 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-09-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20200408
申请日 : 20200408
2020-08-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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