本申请提供了一种孩童离家检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：根据家长设备发送的离家查询指令查询目标孩童的可穿戴设备；根据预设时间间隔持续控制可穿戴设备进行网络搜索得到网络搜索列表；若网络搜索列表中未存储有目标网络设备，或可穿戴设备与目标网络设备之间的信号连接强度小于信号阈值，则对可穿戴设备进行离家标记；若可穿戴设备上离家标记的连续次数大于次数阈值，则判定目标孩童处于离家状态，对可穿戴设备进行定位，得到定位信息，根据定位信息向家长设备发送孩童离家提示。本发明通过检测可穿戴设备与目标网络设备之间信号强度的设计，以判断目标孩童是否处于离家状态，防止了孩童说谎所导致的检测准确性低下的现象。