本发明适用于图像处理技术领域，公开了一种遥感图像目标检测方法、系统及终端设备，上述方法包括：获取待检测遥感图像；将所述待检测遥感图像输入训练后的并行感知注意力网络模型中，得到多个不同尺度的输出特征图；根据所述多个不同尺度的输出特征图进行目标检测得到检测结果。本发明通过并行感知注意力网络模型进行特征提取，不但可以提取目标的多尺度、上下文以及全局特征，而且可以提取非局部的目标间关联特征，还可以提取方向敏感的目标特征，使用通过并行感知注意力网络模型提取的多个尺度的输出特征图进行目标检测可以在保证较高检测准确率的同时提高检测速度，能够同时兼顾目标检测速度和目标检测精度。