本申请公开了一种感知机器人的服务质量评价方法、装置和存储介质，能够获取服务区域中的客户分布信息和机器人位置信息，根据所述客户分布信息将所述服务区域分为集中区域和稀疏区域，并将所述集中区域的中心点设置为目标点，能够使得感知机器人往客户较多的区域进行移动，尽可能地采集更多的服务质量评价；同时根据所述机器人位置信息和所述目标点获取可达区域，根据所述客户分布信息得出潜在移动范围，得出不可达区域，根据可达区域和不可达区域计算出移动路径，有效避免感知机器人在移动过程中与客户发生碰撞；并且根据所获取的面部图像和训练好的多颜色通道排序网络得出服务质量评价，能够准确快速得出服务质量评价。